研发背景
本系统由计算机、Matlab/Simulink/实时控制软件、运动控制板卡、驱动设备、被控对象、可变负载控制台组成。其中被控对象可以是永磁同步电机、异步电机、直流电机、步进电机等。（南京工业大学）

应用范围
电子信息领域。

技术路线及原理
（1） 闭环控制周期1-5KHZ；
（2） 交流电机电流环、速度环、位置环控制；
（3） 电流采集精度：0.5%；
（4） 可实现分数阶控制。

技术特色
（1）采用集成结构，可对同步电机、异步电机、直流电机等被控对象进行电流、速度双闭环控制，以及位置控制；也可完成干扰抑制、跟踪控制和校正、PID 控制设计、超前或滞后补偿、状态反馈、系统建模和仿真、系统辨识、多变 量控制设计等； （2）可变负载控制台可为被控对象提供高精度、任意形式的可变负载，非常适合控制算法研究、控制性能比较，为科研提供试验条件； （3）驱动设备上具有高精度相电流传感器、电压传感器，具有完善的过压、过流、故障、异常等保护措施； （4）整个控制算法在Matlab/Simulink 环境下完成，可以方便地调用Matlab/ Simulink 中的函数，极大的提高了算法实现效率； （5）控制过程中各个变量可通过Simulink 示波器实时观测，也可以将波形以Matlab 的m 或MAT 文件形式存储下来；控制系统的闭环采样频率可调, 真正实现硬件在环实时控制。

经济效益分析
未知。