成果详情
3D机器人离线仿真软件

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研发背景
工业机器人应用方兴未艾,如何低成本规划机器人运动轨迹,成为研究的一个方向。

应用范围
机器人打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域

技术路线及原理
机器人变成中各项必备功能,包括零件、工具、轨迹、仿真、后置等。

2D、3D曲线功能,自由设计自己的轨迹曲线。

包含零件定位、碰撞检测、测量、间隙检查等多项功能。

提供零件与场景渲染器,可作出更出色的渲染图与动画。

技术特色
此软件根据集合数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可以快速生成效果逼真的模拟动画。

经济效益分析
机器人离线仿真软件,对于机器人运动轨迹的模拟与仿真可以大大降低机器人动作编程的时间和人工,提高工作效率,减少人工支出。