研发背景
查湃Mini-Rov小型水下机器人是在付斌博士带领下，整个研发团队历时一年多的科研和试验时间而研发出的一架迷你型水下机器人。

应用范围
在国际上广泛的应用于沉船探测、大坝检测、水罐检测、桥墩检测、水下考古、船底检测、海洋牧场、海上建筑、海军防卫、海洋风电、水下作业、水库大坝等高难度、高危、恶劣作业环境。

技术路线及原理
整机重约 10 公斤，脐带电缆约4.5公斤；下潜深度100m；6个矢量推进器；实时远程遥控，操作简便；实时1080p高清视频（超低延迟），水下视频同时录制保存；高亮度LED灯，方便深水区探查；电池4小时续航，在野外更换方便。在国内同行中首次实现定深和三维定向功能，极大的拓展了水下机器人的实际可操作和应用范围。

技术特色
它具有工业级别水下机器人的资质，在防水级别、最大下潜深度、水下作业速度等重要参数领域，都有其他微小型机器人无法企及的优势；同时它具有娱乐级、微小型机器人的特点，在水下运转灵活、整个机身轻便小巧、整机价格亲民等。

经济效益分析
“民参军”或“军转民”的应用前景 ：查湃Mini-Rov小型水下机器人既能达到工业级别水下机器人的作业要求（防水级别、最大下潜深度、水下作业速度等），也能规避掉普通工业级水下机器人整机笨重、水下作业不灵活的劣势；同时可加载不同级别摄像头、声纳等装置，可用于军队水下勘测、水底测量、水域防护等领域；也可用于普通民众居民区水箱检测、水下拍摄、家庭娱乐等需求。