【技术开发单位】中国船舶重工集团公司第七一三研究所

【技术简介】采用滚刷旋转刷洗与水雾喷嘴喷水冲洗相结合的清洗方式。滚刷两侧的喷水管通过均布的喷嘴同时向光伏阵列表面喷射水雾，前方水幕用于对待清洗板面上的附着尘垢进行预先浸润和冲洗，后方水幕用于对滚刷已刷过板面上的残液实施再次冲洗。柔性刷条在离心力作用下展开，形成滚刷柱，滚刷柱以平行姿态与光伏板面接触，以一定接触压力快速扫过板面，将已浸润分解的尘垢从板面上清除。清洗头单元上的四个测距传感器持续检测并向控制系统实时传送清洗头相对光伏阵面的距离和夹角参数，一旦有参数实测值超过设定值的设定容差，主控模块立即发出指令，驱动工作臂组上的俯仰油缸或/和调姿油缸伸缩，使清洗头快速回复到设定的理想位置和姿态。利用此种方式，可自动纠正由于路面颠簸和阵面起伏导致的清洗头与光伏面板之间位姿关系的不利变化，保证清洗效果均匀一致，且使清洗过程更安全，操作更简便。履带底盘的前进、后退及转向控制通过操控台右侧的一对行进控制手柄实现。组合运用两手柄，可灵活实现底盘的直线前进、直线后退、前进转弯、后退转弯、以及原地正反向转弯等。

【主要技术指标】

贮存尺寸4.7m×2.8m×3.75m；

整机重量6000kg；

滚刷规格  ？800mm×3600mm；

清洗水箱容积2000L；

行进速度0.1～4.0km/h；

清洗效率0.39MWp/h；

耗水率2.4t/MWp；

耗油率17.8L/MWp

【适用范围】太阳能电站日常维护、壁面清洗等领域

【专利状态】已取得专利14项

【技术状态】小批量生产、工程应用阶段

【合作方式】合作开发  技术服务

【投入需求】3500万

【转化周期】2年